三菱GPS電梯故障分析
三菱GPS電梯故障分析
日立維保初級教材(最終版)三菱 GPS 系列電梯故障分析
三菱 GPS 系列電梯的設(shè)計成熟，控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，如果維保正確，故障率很低，而且可以很方便地查打故障代
碼，容易找到維修的方向。但如有疏忽，出現(xiàn)故障時則很難查找原因。筆者在多年維保 GPS 電梯過程中，處理過以下
幾個有代表性的故障，現(xiàn)歸納總結(jié)出來，以供參考。
1 抱閘鐵芯行程不足的故障
故障現(xiàn)像：一臺 GPS-2 型進口梯，已運行 8 年。出現(xiàn)不規(guī)則急停現(xiàn)象，次數(shù)并不頻繁，出錯后能自動平層、開門，
可以繼續(xù)運行。P1 板給出的故障代碼是 EA，即抱閘故障。但檢查抱閘的開閉均正常，其電阻值也正常（80-90 歐姆），
抱閘電壓也正常。
分析與解決：初步判斷不是控制柜的問題，因為如果是的話，會很頻繁。檢查抱閘，發(fā)現(xiàn)其觸點間隙偏小，只有
1.0mm，正常應(yīng) 2±0.5mm。然后拆開抱閘鐵芯，發(fā)現(xiàn)因多年缺乏保養(yǎng)，鐵芯腔內(nèi)積聚了油污，導(dǎo)致鐵芯行程不足，伸縮
不暢，通電時電磁力達不到最大值，當(dāng)外界電壓波動或其他原因時，鐵芯收縮，抱閘觸點接合，引起故障。徹底清潔鐵
芯和腔體，重新調(diào)正鐵芯的行程為 1.5mm，抱閘間隙打開為 2.5mm，故障不再出現(xiàn)。
小結(jié)：鐵芯應(yīng)定期保養(yǎng)，最少每 3 個月 1 次，抱閘及其觸點應(yīng)按規(guī)范調(diào)整，并經(jīng)常檢查，本例故障是由于油污的阻
力使線圈產(chǎn)生的磁力不足以平衡抱閘強簧力，引起抱閘觸點瞬間接合，向主板傳遞出錯誤信息，電梯急停。
2、撞弓變形引起的故障
故障現(xiàn)象：一臺 GPS-I 的進口梯，運行 7 年，平時極少故障，后因?qū)аツp，更換后，運行接近頂層位置出現(xiàn)急停，
然后慢車拖平，在非頂層運行沒有問題，P1 板沒有出錯顯示。
分析與解決：肯定與頂層設(shè)備有關(guān)，因未到平層位置，先不考慮限位與極限開關(guān)，首先檢查 1USD、USR 開關(guān)，手
動時接合正常，撞弓與開關(guān)的距離 62mm（標(biāo)準(zhǔn)為 58±2mm），偏大。以慢車運行通過 1USD、USR，用萬用表度 1USD、
USR 與 420 的電壓，在開關(guān)動作點 48V 電壓消失。表示其動作正常。但以快車運行，撞弓掃過 USR 時，電壓有一瞬間
出現(xiàn)，證明電梯在高速運行通過 USR 時，USR 動作，但瞬間 USR 信號消失，引起急停。隨后詳細檢查整條撞弓，發(fā)現(xiàn)
其中間有一處凹陷，長度 30mm，向內(nèi)彎 10mm，可能是安裝前被壓彎。開關(guān)滾輪在其表面運行時瞬間有跳動。修正撞
弓變形及調(diào)整與開關(guān)的距離為 56mm 后，故障消失。
小結(jié)：轎廂更換導(dǎo)靴后，未能恢復(fù)原位，再加上撞弓有變形，引起罕見的故障，因此，在做維保時，應(yīng)盡量保證相
關(guān)的尺寸不發(fā)生變化。
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3、稱量裝置故障
GPS 系列電梯轎廂重信號是通過繩頭的差動變壓器給出的電壓值進行 DA 轉(zhuǎn)換后，傳輸?shù)?CPU，然后根據(jù)轎廂重
量，給定運行曲線，所以 GPS 電梯在不同的負載下仍有理想的舒適感。便如果繩頭稱重裝置工作不正常，給出的重量
值比設(shè)定的轎廂空載值還小的話，電梯將不能運行。
故障現(xiàn)像：稱重裝置有故障時，無司機狀態(tài)不能運行，維修狀態(tài)能運行。在 P1 板取消稱重功能（WGHO 旋鈕調(diào) 0）
后，有司機狀態(tài)能運行，但 P1 板無出錯顯示。
分析與解決：一般這類故障是因繩頭的黃銅套與繩頭拉桿之間有雜物，導(dǎo)致銅套運行受阻。可以清除雜物，但注意
銅套與拉桿之間不要加油，因有油更容易積聚油污。然后調(diào)整差動變壓器彈簧尺寸為 37.5mm。最后還需重新把空載、
半載的數(shù)據(jù)寫入 P1 板。
4、群控柜問題引起并聯(lián)兩臺梯不能運行
三菱 GPS 系列電梯兩臺以上并聯(lián)都有一個群控柜，專門處理消防返回、緊急電源運行、停止服務(wù)等附加功能。
故障現(xiàn)象：兩臺并聯(lián)的 GPS-I 電梯，一直工作正常，突然兩臺梯快車、慢車都不能運行，但檢查各外圍線路都正常。
分析與解決：兩臺梯同時出現(xiàn)相同故障的機會很少，首先考慮群控部分。發(fā)現(xiàn) FERR、EMRR 經(jīng)電器不吸合，然后
檢查其線圈無電壓，最后發(fā)現(xiàn) CR 保險管燒斷，更換后一切正常。
小結(jié)：不同梯種有不同的設(shè)計思路，上述故障是由于群控部分一個關(guān)鍵回路 420C 失壓，引起 NS（不服務(wù)）功能
生效，從而造成全部梯不能運行，如果不熟悉其特點，光從單機查故障，將無法解決問題。
彭文勇 廣東臺日電梯有限公司
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三菱電梯典型故障維修分析(轉(zhuǎn))
一. 我單位有臺 GPS--2 的電梯出現(xiàn)電容不充電.E1 板上的充電燈不亮.溫度電阻 HL1 燒毀.請問從哪兒查故
障.P1 板正常.開關(guān)門正常.故障顯示 E7 欠壓不啟動.
檢查發(fā)現(xiàn)：電容沒有炸痕.充電電阻正常.查溫度電阻燒毀
問題原因是：放電模塊的問題。
二. 一臺 SP-VF 電梯,剛大修完,更換了旋轉(zhuǎn)編碼器及接觸器和井道部分電器開關(guān).現(xiàn)出現(xiàn)電梯在運行中突然
停止,然后又自動找平層,有時突然停止運行,重新送電一次,電梯運行正常,一天出現(xiàn)幾次這樣的問題.檢查急
停及門鎖回路未發(fā)現(xiàn)異常
問題原因是：編碼器的問題,我把原來的編碼器換上后今天一天都沒出問題.
三. 一臺 hope 型電梯，出現(xiàn)故障時，停在某一層，平層；轎內(nèi)照明、風(fēng)扇都沒有；而且外呼無層顯、按鈕
不好用；內(nèi)選也不好用；查控制柜故障顯示為“eb"是向轎廂串行傳輸錯誤故障；可斷電停個 3-5 秒再送電，
就恢復(fù)正常。敬請各位高手賜教 ，到底是哪個地方出現(xiàn)了問題？？？
問題原因是：換 SBC-C 的芯片就好了，早期程序問題，升級了以后正常。
四. 電梯呼梯故障...？
電梯可以檢修運行，可以自動平層，自動返回基站。檢查所有外部線路正常，就是 p1 板上的串行燈 stm
不閃爍，表明串行系統(tǒng)不能正常工作，spvf 的串行系統(tǒng)分兩支，一支從機房到外呼梯，一支從機房到內(nèi)指
令和指層器，通常串行系統(tǒng)出錯有多種表現(xiàn)，單個樓層出錯表現(xiàn)為僅僅該層不能呼梯，2 個樓層出錯表現(xiàn)
為 2 個樓層之間不能呼梯（因為系統(tǒng)可以正反雙向傳送）；還有的出錯造成該層呼梯燈不滅，電梯自動響
應(yīng)該層；轎內(nèi)的出錯表現(xiàn)為每層的指令均亮，電梯一層層停；或者指層器不顯示，樓層不變化；這些現(xiàn)象
均是串行出錯的表現(xiàn)。 出現(xiàn)這些問題，我們先根據(jù)其結(jié)構(gòu)找到是哪一個分支的故障，然后再找到是那一個
部件的問題，就好維修了，該串行系統(tǒng)主要包括 p1 板上的 2 個接口芯片 UPA67C，和一些限流，限壓電路
組成，每個廳門盒內(nèi)裝有一個 m5690,m5226 的集成芯片，在轎內(nèi)的呼梯板和顯示板上也有 m5690,m522
6,它們是該串行的主要芯片。只要更換了就不用去買三菱高價的板了。
89 繼電器不動作...？
電梯安全回路通，外部線路正常，就是無法啟動（89 繼電器不動作，89 指示燈不亮）。首先再次確認 29
安全回路的正常，我們不能因為 29 指示燈亮就認為安全回路正常，SPVF 的安全回路是 79 端子通過開關(guān)
再限流直接輸入 P1 板，所以有時較低的電壓也可以輸入 P1 板，造成安全回路正常的假相，但是較低的電
壓確不能推動 89 繼電器的動作。所以安全回路的短路不是很嚴重時，可能不會燒保險，而是造成此現(xiàn)象。
我們可以測量安全回路的對地電阻，及安全回路各點的電壓判斷。如果安全回路正常，我們在察看 P1 板的
W1C-P09 腳是否輸出低電壓，由于 P1 板的此點輸出容易損壞，只要看看 p1 板的輸出三極管及走線，一般
都能找到故障的所在。
門機板有問題...？
門機板采用調(diào)壓調(diào)速的三相控制，并在關(guān)門后其中一相通過電阻減壓繼續(xù)保持一個小的力矩防止門被打開，
這就是三菱 spvf 梯運行時始終輸出關(guān)門信號的原因，不過也因為這樣門機板長期工作，對門機板電子器件
的要求很高，門位置信號是通過一個光柵盤來采樣的。光柵盤的位置很重要，雖然看起來是死的，實際上
還是可以微調(diào)，總之在開關(guān)的過程中，必須看到 LED 燈亮－滅－亮－滅－亮的過程，否則電梯門看起來正
常，實際在終端電機還再運行，久之，門機板就完蛋了。門機板除非完全進水不能再用，否則還是好修理
的，看到那幾個紅色的模塊了嗎，一般都是這個東西壞了，換了他就 ok。
一運行就自保...？
一般電梯都有一個故障檢查系統(tǒng)，一運行就自保，說明故障只有在運行時才被檢查出來，如電梯過電流，
編碼器無輸出，拖動數(shù)據(jù)不匹配，等等，由于早前的電梯不能記憶故障，所以每次斷電后都又發(fā)生一運行
就自保的故障。對此故障，我們先找到自保原因，在沒有維修機的情況下，我們首先看編碼器，編碼器的
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輸出在電機旋轉(zhuǎn)時是有 2.5v 的交流電，停止時則電壓應(yīng)小于 1VDC，如果編碼器沒問題，外部接線正常，
可能是過電流引起，可能是輸出真的過電流，如電機過流，電梯過載，也可能是電流的檢測單元（dc-ct）
的問題。在 E1 板上我們可以檢測到 ct 的偏置電壓，如果不正常，則需要調(diào)整 dc-ct 的 OFS 電位器，如何
調(diào)整在 SPVF 的安裝調(diào)試手冊上有記載.
、
門關(guān)一半又打開...？
這是一個很簡單的問題，之所以列在這里，是因為此種故障發(fā)生頻率太高，一般門上的安全觸板的連接線
由于門經(jīng)常運動會被折斷或短路，這種隨著門運動安全觸板接線時通時斷的原因造成門關(guān)了部分又打開。
寫入操作時樓層指示不閃爍...？
在調(diào)試和維修中我們經(jīng)常要寫入樓層高度，實際上寫入的是樓層脈沖數(shù)，減速點的位置。如果寫入時樓層
指示不閃爍或者先閃爍后停止閃爍，數(shù)據(jù)是寫不進去的，這一般是由于門區(qū)信號和下強迫減速不正常所至，
單程下強迫減速信號具有強迫樓層為 1 的作用，門區(qū)是采樣樓層高度的關(guān)鍵，
1. GPS-2 如何取消電梯某層的內(nèi)選？
解決辦法：改 CC2
2一臺三菱 sp-vv(A)的電梯,運行正常,偶有平層后開門只能開10-30公分,然后樓層指示閃爍,PLC掃描停止,
斷電后恢復(fù)有時能用幾天最近只能用幾小時. 最近故障越來越頻繁.請問各路高手是那里的問題啊??另:有
時 1DV 顯示故障 35 是什么意思?編碼器有問題嗎?
解決辦法：顯示 35，是運行跟不上設(shè)定運行速度。
你把編碼器外殼拆下來，用柔軟的布察一下，最好換一下編碼器，但西德的編碼器很少。
PLC 沒有掃描，是內(nèi)部自保了。
3. 兩臺 GPS-3 的故障和你有點類似,我的是兩臺并聯(lián)其中有一臺出現(xiàn)每隔三層自動挺一次梯,地下室沒人招
喚也會自己下去，打到獨立就不會，外呼樓顯隔一會兒就閃有點像迷紅燈,最后我們把有故障的這臺并聯(lián)通
訊光纜從線槽里抽出來并對換了一下插口故障就沒了,我們現(xiàn)在懷疑可能是那條線出了問題
4. 一臺三菱 SPVF 電梯，出現(xiàn)了門機不轉(zhuǎn)動（不能開也不能關(guān)，但門電機有電通到了，只是動不了），控
制柜有關(guān)門信號，手動關(guān)好門后電梯能走梯，檢查進門電機的三根線電壓分別為 56、28、28，進門機閘刀
開關(guān)電壓為 105
解決辦法：故障原因是控制柜上有一個插口的一根線接不好（插針問題），是 UK 插口
5. 三菱 SPVV-A 電梯，最近二三天出現(xiàn)沖頂故障。 故障現(xiàn)象：該電梯共 10 層，1.75m/s。我在機房觀察
并登記了 7 樓及 10 樓，電梯一直向上顯示 1 樓不變直到?jīng)_頂才顯示為 10 樓。
解決辦法：此故障是因為編碼器 碼盤上的灰塵引起的
6. 一臺ＧＰＳ－II 的電梯，當(dāng)電梯上行到每層減速時，電動機都會發(fā)出＂嗡＂的一聲，很難聽．尤其是到
達頂樓的時候更嚴重．下行則正常．
解決辦法：是蝸桿上的一個軸承壞了,用肉眼是看不出的,只有換過一試才知道.此電梯曳引機有四個軸承,是
聯(lián)軸器旁的那個壞了,型號是 6311Z.
7. 三菱 GPS-2 （EF-無法重新啟動） 死機故障，電梯隨機樓層平層位置死機，無層樓顯示，不能內(nèi)呼，
轎內(nèi)燈光風(fēng)扇無電，控制屏故障碼 （EF-無法重新啟動），安全回路，稱重裝置，并聯(lián)，機房溫度和散熱
都正常，故障都發(fā)生在半夜凌晨電梯使用率少的時間段，故障頻率每天 1-2 次，按急停或檢修后復(fù)位能正
常使用一段時間，有時死機后拉電送電連續(xù)死機
解決方法：查為平層感應(yīng)器壞
8. 三菱 HOPE 故障求助，一臺三菱 HOPE 電梯轎廂照明不亮，LCM 繼電器吸合，如果讓 LCM 繼電器不吸
合，電梯轎廂照明亮，檢查線路沒問題，一直沒查處問題所在
解決方法：門機板的休眠功能有問題了．繼電器線不接讓它得電就行了嘛．不過就沒有休眠功能了．換板
吧！那東西經(jīng)常出這故障
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9 三菱 GPS 電梯是三菱近年的主流產(chǎn)品，分別推出有 gps,gps-2,gps-cr,gps-3...
Dov
主回路帶電燈
29
安全回路
89
自動或運行中
Dz
門區(qū)指示燈
41dg
門關(guān)閉燈
60
自動狀態(tài)
Pp
斷相（acr 保險）燈
Up
上運行
Dn
下運行
21
開門指令
22
關(guān)門指令
Dwdt
副電腦運行
Cwdt
主電腦運行
從 GPS,GPS2 到 GPS3，系統(tǒng)機構(gòu)發(fā)生了很大的變化，操作方法有較大差異。但其基本故障代碼是一樣的。
在實際維修中，故障碼只是一個維修的參考。
主板故障碼
E0 無故障
E1 欠速故障
E2 超速故障
E3 反轉(zhuǎn)故障
E4 AST 故障（失速）
E5 過電流
E6 過電壓
E7 欠電壓
E8 LB 接觸器故障
E9 5 接觸器故障
EA BK 抱閘故障
EB 轎廂串行傳送故障
EC 廳層串行傳送故障
ED 系統(tǒng)錯誤（基板跨接器設(shè)定錯誤）
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EE sddnrs 驅(qū)動電腦不能再啟動
EF swnrs2 控制電腦不能再啟動
門機板故障碼
0 串行傳送錯誤
1 變頻器過流
2 +12v 欠電壓
3 主回路欠壓
4 CPU 之 WDT 錯誤
4. GS（門鎖）錯誤
5. 位置開關(guān)錯誤
7 開關(guān)門指令錯誤
9 關(guān)門操作錯誤
A 開關(guān)門超速
A. 位置計數(shù)器出錯
B. 位置監(jiān)測器出錯
C. 編碼器錯誤
D 過負載
D. GS 斷開指示
E. DLD 余量不足
F 超速檢查
F. GS 釋放時指示
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