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倍加信智能機器人ZigBee通訊乘梯解決方案


機器人目前被廣泛應用于各行各業，機器人替代人工越來越被廣泛應用，如掃地、服務、送餐、巡檢等，機器人乘梯問題日益突出，目前普通存在以下問題：
機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？
電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關門？機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？

Zigbee技術是一種應用于短距離和低速率下的無線通信技術，Zigbee過去又稱為“HomeRF Lite”和“FireFly”技術, 統一稱為Zigbee技術。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行數據傳輸以及典型的有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據傳輸的應用。

簡單的說，ZigBee是一種高可靠的無線數傳網絡，類似于CDMA和GSM網絡。ZigBee數傳模塊類似于移動網絡基站。通訊距離從標準的75m到幾百米、幾公里，并且支持無限擴展。

機器人發送指令實現電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過ZigBee通訊發送指令倍加信梯控系統，系統自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人發送指令實現電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過ZigBee通訊發送給倍加信梯控系統，系統自動點亮對應樓層按鍵，比如發去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統將當前電梯停靠樓層數實時發送給機器人，以免機器人提前出電梯。




倍加信機器人通過ZigBee通訊乘梯硬件優勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現場接線，倍加信梯控設備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。




梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標準排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機器人實時ZigBee通訊，接收機器人指令實現乘梯選層。


外呼聯網控制器
（1）實時機器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯或并聯
（3）帶網口，插網線與機器人ZigBee通訊


外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）每層設備采用串聯方式。






電梯狀態檢測盒
（1）實時檢測電梯上下行狀態
（2）實時監測電梯開關門狀態
（3）實時檢測電梯當前停靠樓層信息
電梯狀態檢測盒解決機器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關門（可能機器人還沒進有人按了關門按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
c、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，通過ZigBee通訊發送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統根據機器人發送指令數據，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人通過ZigBee通訊開始發送讀電梯運行狀態指令給倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以通過ZigBee通訊持續發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，實現點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，通過ZigBee通訊發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，點亮要去的樓層按鍵，發送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。


（5） 機器人開始通過ZigBee通訊發送讀電梯運行狀態指令倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程通過ZigBee通訊可以持續發送開門指令給倍加信梯控系統，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。



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